所以夜晚，大雾天飞机不开了 火车不跑了？
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 第一：夜晚、大雾时，纯视觉比人看得远，人类啥都看不到时，车机上就能显示了
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: 第二：最核心的问题是，如果到了夜晚、大雾，纯视觉看不清了，那么就应该降速，降到纯视觉能处理的速度。如果不降速，仅靠激光雷达跑，那么会掉坑、撞铁架子、撞闪着光的工程车等等，因为激光雷达的分辨率、刷新率太差劲了，而且看不到路标指示牌。所以激光雷达就没法单独用。
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