第一：夜晚、大雾时，纯视觉比人看得远，人类啥都看不到时，车机上就能显示了
第二：最核心的问题是，如果到了夜晚、大雾，纯视觉看不清了，那么就应该降速，降到纯视觉能处理的速度。如果不降速，仅靠激光雷达跑，那么会掉坑、撞铁架子、撞闪着光的工程车等等，因为激光雷达的分辨率、刷新率太差劲了，而且看不到路标指示牌。所以激光雷达就没法单独用。
有人就说了，激光雷达的也有视觉呀。可是你都假定夜晚、大雾时视觉不能用了，为什么还有视觉？所以坚持雷达有用的就是自相矛盾。
所以，视觉条件良好时，激光雷达没用；视觉条件差时，激光雷达也没用。
【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 夜晚呢？ ...
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