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工作职责：
1. 负责机器人/无人车辆行为规划预测、全局及局部路径规划算法的研究及部署；
2. 负责与其他团队配合，将算法在各类嵌入式平台实现、优化以及产品化；
任职要求：
1. 硕士及以上专业，计算机、自动化、车辆工程等专业；具有扎实的 C/C++/python 等编程基础，熟悉 ROS 系统，有嵌入式开发经验者优先；
2.熟悉规划或者轨迹生成算法（A*,RRT,RRT*，样条曲线，螺旋线）以及决策
3.优化相关模型（MDP, POMDP 等）；
4.掌握决策规划算法的 MIL/SIL 测试方法；
5. 熟悉车辆动力学及控制方法；
6.具有良好的数学基础及凸优化相关的知识；
7. 有机器人或无人车决策规划算法相关项目经验者优先；
8. 具备强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神.
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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