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职责描述：
1、负责室内机器人的 SLAM 建图与重定位算法的开发与维护。
2、负责与上下游模块协作，满足业务对机器人定位建图的需求。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人等相关专业。
2、具备扎实的数学基础，熟练掌握常见的激光 SLAM 前端、后端与重定位
算法。
3、具备扎实的 C/C++/Python 编程基础和经验，有落地项目和效率优化经
验者优先。
4、掌握常见的激光 SLAM 框架，如 Cartographer、GMapping 等。
5、掌握常见的优化库，如：G2O、Ceres、Gt-Sam 等。
6、具备室内服务型机器人项目经验者优先。
7、具备一定程度的硬件知识，掌握常见规划算法者优先。
8、有深度学习相关算法的研究和部署经验者优先。
9、有责任心和解决问题的能力。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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