L2辅助驾驶 46项强制测试清单
不过关=不能宣传该功能，2027.1.1起强制执行
一、车道保持/横向控制（共8项）
直道车道居中保持
弯道车道居中保持
连续弯道（S弯）通行能力
磨损/模糊车道线识别
无车道线道路行驶
坡道+弯道组合场景
限速标志识别与响应
临时限速牌识别与响应
二、自动变道/横向辅助（共9项）
驾驶员主动变道辅助
系统建议+驾驶员确认变道
系统自动变道（含NOA类）
实线区域禁止变道校验
相邻车道有车时变道安全性
后方快车逼近时变道安全性
变道横向加速度限制（不晕车、不激进）
跨车道避让障碍物
环岛/路口通行（如配置该功能）
三、跟车/防碰撞/纵向控制（共11项）
前方静止车辆制动（80km/h，120m识别 硬指标）
前方慢车跟车、减速、停车
加塞车识别与响应
成人横穿行人识别制动
儿童横穿行人识别制动
电动车/自行车“鬼探头”
施工锥桶、水马、隔离墩识别
故障车/侧翻车辆识别
隧道内车辆识别
强弱目标混合（车+假障碍物）
多目标并行（车+人+非机动车）
四、中国特殊路况（共7项）
施工区完整通过
高架桥阴影/明暗交替
雨天积水、路面反光场景
雾天低能见度行驶
夜间无路灯全功能测试
路边临时占道停车识别
人车混行道路（中国典型路况）
五、驾驶员监测 DMS（共5项）
手离方向盘报警→降级
视线脱离路面报警→降级
多次违规，系统禁用≥30分钟
分神、疲劳监测响应
上车必弹：能力边界+风险提示
六、人机交互HMI+安全降级（共3项）
接管请求及时有效
功能降级平滑、不突兀
系统故障/失效安全策略
七、数据记录（黑匣子 DVR）（共3项）
智驾数据完整记录
关键数据可读取、可溯源
事故后数据自动锁定、防篡改
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修改:wuspd FROM 218.108.210.*
FROM 218.108.210.*