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主题:看不懂多联航模是如何在空中变形的
楼主
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williamtong
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2025-11-22 11:27:54
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只看此ID
【几个飞机连起来,能飞能变形。我的博士毕设初代版本。-哔哩哔哩】
搜关键词可见视频
但是飞手只有一个遥控器,是怎么做到控制多架航模在空中做机队变形的?
--
FROM 14.150.209.*
1楼
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foxgod
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2025-11-22 12:01:04
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只看此ID
这种靠飞控
博士课题的主要内容
就是研究此类飞控相关的理论
并且抠定
遥控只是发出飞控指令
不是手动操控舵机
舵机由飞控根据指令来操控
【 在 williamtong (William - Lord of Dol Guldur) 的大作中提到: 】
: 【几个飞机连起来,能飞能变形。我的博士毕设初代版本。-哔哩哔哩】
:
: 搜关键词可见视频
:
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FROM 223.104.44.*
2楼
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williamtong
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2025-11-22 12:32:59
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只看此ID
市面上的遥控器和舵机之间的信号是调频信号,1500±1000Hz,500Hz偏到一边端点,2500Hz偏到另一端点,中间某Hz舵机停在中间某点,这种制式非常适合多通道遥控,每个通道做简单动作,非常不适合做复杂信息传输
如果飞手发出一个动作信号,接收机完成一系列动作的话,不如完全抛弃传统遥控器,用一块触摸屏更方便,不过市面上貌似没有
开发一套自用的触摸屏控制系统很费时费力,博士毕设不应该将重点放在这个方面
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 这种靠飞控
: 博士课题的主要内容
: 就是研究此类飞控相关的理论
: 并且抠定
:
: 遥控只是发出飞控指令
: 不是手动操控舵机
: 舵机由飞控根据指令来操控
: --
: 发自xsmth (iOS版)
: --
--
修改:williamtong FROM 14.150.209.*
FROM 14.150.209.*
3楼
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chenpp
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2025-11-22 13:58:52
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只看此ID
你再想想。
参考很多工具和app说的“一键XXXX”是如何实现的。
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 市面上的遥控器和舵机之间的信号是调频信号,1500±1000Hz,500Hz偏到一边端点,2500Hz偏到另一端点,中间某Hz舵机停在中间某点,这种制式非常适合多通道遥控,每个通道做简单动作,非常不适合做复杂信息传输
: 如果飞手发出一个动作信号,接收机完成一系列动作的话,不如完全抛弃传统遥控器,用一块触摸屏更方便,不过市面上貌似没有
: 开发一套自用的触摸屏控制系统很费时费力,博士毕设不应该将重点放在这个方面
: ...................
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FROM 70.190.162.130
4楼
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Tschuess
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2025-11-22 15:41:43
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只看此ID
这小子穿的鞋子挺有看点。
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 【几个飞机连起来,能飞能变形。我的博士毕设初代版本。-哔哩哔哩】
: 搜关键词可见视频
: 但是飞手只有一个遥控器,是怎么做到控制多架航模在空中做机队变形的?
: ...................
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FROM 111.32.61.*
5楼
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MidNiter
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2025-11-23 08:54:55
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只看此ID
跑去看了下,其实这个的先驱似乎是老外有个9架航模并联飞的视频。他这个主要是在这个基础上做飞控。
想了想,飞控其实平尾和垂尾可以跟单机一样,同样的动作一齐做。只是横滚运动涉及翼尖的互相拉扯,需要另外做副翼的控制。类似于大坡度盘旋的动作,得看他需要整体平板一样转还是各种折叠法转。各单机左右两边副翼差动方式不同就会在它那一节形成不同的“波纹”。
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
:
: 搜关键词可见视频
: 但是飞手只有一个遥控器,是怎么做到控制多架航模在空中做机队变形的?
: ...................
--
FROM 125.33.200.*
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