这种靠飞控
博士课题的主要内容
就是研究此类飞控相关的理论
并且抠定

遥控只是发出飞控指令
不是手动操控舵机
舵机由飞控根据指令来操控  
  
【 在 williamtong (William - Lord of Dol Guldur) 的大作中提到: 】
:  【几个飞机连起来，能飞能变形。我的博士毕设初代版本。-哔哩哔哩】  
:  
:  搜关键词可见视频
:  
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FROM 223.104.44.*

你再想想。

参考很多工具和app说的“一键XXXX”是如何实现的。


【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 市面上的遥控器和舵机之间的信号是调频信号，1500±1000Hz，500Hz偏到一边端点，2500Hz偏到另一端点，中间某Hz舵机停在中间某点，这种制式非常适合多通道遥控，每个通道做简单动作，非常不适合做复杂信息传输
: 如果飞手发出一个动作信号，接收机完成一系列动作的话，不如完全抛弃传统遥控器，用一块触摸屏更方便，不过市面上貌似没有
: 开发一套自用的触摸屏控制系统很费时费力，博士毕设不应该将重点放在这个方面
: ...................
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FROM 70.190.162.130

跑去看了下，其实这个的先驱似乎是老外有个9架航模并联飞的视频。他这个主要是在这个基础上做飞控。
想了想，飞控其实平尾和垂尾可以跟单机一样，同样的动作一齐做。只是横滚运动涉及翼尖的互相拉扯，需要另外做副翼的控制。类似于大坡度盘旋的动作，得看他需要整体平板一样转还是各种折叠法转。各单机左右两边副翼差动方式不同就会在它那一节形成不同的“波纹”。
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
:
: 搜关键词可见视频
: 但是飞手只有一个遥控器，是怎么做到控制多架航模在空中做机队变形的？
: ...................
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FROM 125.33.200.*

一个信号多个舵机，只需不同位置的单机舵机对同一信号有不同的解读就可以。

比方三架联机，不同指令副翼舵机的反应如下：
我发个V指令（随便定义命名），中间航模的副翼舵机不动，左边的执行左横滚，右边的执行右横滚。然后改回平直。
发个RT指令，左边的航模左右副翼全下压，右边的航模左右副翼全抬起，中间的航模左副翼下压，右副翼上翘。

当然，这个基础上，还可以根据空气动力学数据，优化不同飞行状态下不同指令量时，各舵机的动作幅度和保持时间。
当然，然后，还可以也需要根据姿态感知反馈调节，只是这里的姿态多了几个变量。到位以后可以改回，调过了或者有偏差可以反馈微调。

所以，需要在高级飞行指令与物理层舵机动作指令之间，有个翻译层。这个不难做到吧？

【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 如果达到你说的平尾、垂尾一起动作，至少要让航模接收机一个输出端口驱动多个舵机，比重新开发一套触摸屏控制简单些
: 如果让副翼实现不同动作，这里就要每架航模一个舵机，如果按平尾、垂尾那样一个信号带多个舵机，多联航模在天上只能做一种动作、一个姿势
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修改:MidNiter FROM 125.33.200.*
FROM 125.33.200.*

垂尾也就算了
平尾一起动
岂不互相抵消
浪费了大部分控制力矩  
  
【 在 MidNiter (夜行人) 的大作中提到: 】
:  跑去看了下，其实这个的先驱似乎是老外有个9架航模并联飞的视频。他这个主要是在这个基础上做飞控。
:  想了想，飞控其实平尾和垂尾可以跟单机一样，同样的动作一齐做。只是横滚运动涉及翼尖的互相拉扯，需要另外做副翼的控制。类似于大坡度盘旋的动作，得看他需要整体平板一样转还是各种折叠法转。各单机左右两边副翼差动方式不同就会在它那一节形成不同的“波纹”。
:  【 在 williamtong 的大作中提到: 】
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FROM 114.253.35.*