- 主题:看不懂多联航模是如何在空中变形的
这种靠飞控
博士课题的主要内容
就是研究此类飞控相关的理论
并且抠定
遥控只是发出飞控指令
不是手动操控舵机
舵机由飞控根据指令来操控
【 在 williamtong (William - Lord of Dol Guldur) 的大作中提到: 】
: 【几个飞机连起来，能飞能变形。我的博士毕设初代版本。-哔哩哔哩】
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: 搜关键词可见视频
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垂尾也就算了
平尾一起动
岂不互相抵消
浪费了大部分控制力矩
【 在 MidNiter (夜行人) 的大作中提到: 】
: 跑去看了下，其实这个的先驱似乎是老外有个9架航模并联飞的视频。他这个主要是在这个基础上做飞控。
: 想了想，飞控其实平尾和垂尾可以跟单机一样，同样的动作一齐做。只是横滚运动涉及翼尖的互相拉扯，需要另外做副翼的控制。类似于大坡度盘旋的动作，得看他需要整体平板一样转还是各种折叠法转。各单机左右两边副翼差动方式不同就会在它那一节形成不同的“波纹”。
: 【 在 williamtong 的大作中提到: 】
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我国允许重新高考
大专生才会采用直控舵机的方案
大清毕业生会用飞控算法来控制
【 在 MidNiter (夜行人) 的大作中提到: 】
: 你再想想吧，别老半懂不懂就要“发明诺奖级”，怎么大清毕业生老是搞得跟三本或者大专民科一样的味道。
: 【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: : 垂尾也就算了
: : 平尾一起动
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