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- 主题:看不懂多联航模是如何在空中变形的
- 【几个飞机连起来，能飞能变形。我的博士毕设初代版本。-哔哩哔哩】
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但是飞手只有一个遥控器，是怎么做到控制多架航模在空中做机队变形的？
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FROM 14.150.209.* - 市面上的遥控器和舵机之间的信号是调频信号，1500±1000Hz，500Hz偏到一边端点，2500Hz偏到另一端点，中间某Hz舵机停在中间某点，这种制式非常适合多通道遥控，每个通道做简单动作，非常不适合做复杂信息传输
如果飞手发出一个动作信号，接收机完成一系列动作的话，不如完全抛弃传统遥控器，用一块触摸屏更方便，不过市面上貌似没有
开发一套自用的触摸屏控制系统很费时费力，博士毕设不应该将重点放在这个方面
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 这种靠飞控
: 博士课题的主要内容
: 就是研究此类飞控相关的理论
: 并且抠定
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: 遥控只是发出飞控指令
: 不是手动操控舵机
: 舵机由飞控根据指令来操控
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: 发自xsmth (iOS版)
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修改:williamtong FROM 14.150.209.*
FROM 14.150.209.* - 如果达到你说的平尾、垂尾一起动作，至少要让航模接收机一个输出端口驱动多个舵机，比重新开发一套触摸屏控制简单些
如果让副翼实现不同动作，这里就要每架航模一个舵机，如果按平尾、垂尾那样一个信号带多个舵机，多联航模在天上只能做一种动作、一个姿势
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 跑去看了下，其实这个的先驱似乎是老外有个9架航模并联飞的视频。他这个主要是在这个基础上做飞控。
: 想了想，飞控其实平尾和垂尾可以跟单机一样，同样的动作一齐做。只是横滚运动涉及翼尖的互相拉扯，需要另外做副翼的控制。类似于大坡度盘旋的动作，得看他需要整体平板一样转还是各种折叠法转。各单机左右两边副翼差动方式不同就会在它那一节形成不同的“波纹”。
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FROM 14.150.0.*