- 主题:看不懂多联航模是如何在空中变形的
跑去看了下，其实这个的先驱似乎是老外有个9架航模并联飞的视频。他这个主要是在这个基础上做飞控。
想了想，飞控其实平尾和垂尾可以跟单机一样，同样的动作一齐做。只是横滚运动涉及翼尖的互相拉扯，需要另外做副翼的控制。类似于大坡度盘旋的动作，得看他需要整体平板一样转还是各种折叠法转。各单机左右两边副翼差动方式不同就会在它那一节形成不同的“波纹”。
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
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: 搜关键词可见视频
: 但是飞手只有一个遥控器，是怎么做到控制多架航模在空中做机队变形的？
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FROM 125.33.200.*
一个信号多个舵机，只需不同位置的单机舵机对同一信号有不同的解读就可以。
比方三架联机，不同指令副翼舵机的反应如下：
我发个V指令（随便定义命名），中间航模的副翼舵机不动，左边的执行左横滚，右边的执行右横滚。然后改回平直。
发个RT指令，左边的航模左右副翼全下压，右边的航模左右副翼全抬起，中间的航模左副翼下压，右副翼上翘。
当然，这个基础上，还可以根据空气动力学数据，优化不同飞行状态下不同指令量时，各舵机的动作幅度和保持时间。
当然，然后，还可以也需要根据姿态感知反馈调节，只是这里的姿态多了几个变量。到位以后可以改回，调过了或者有偏差可以反馈微调。
所以，需要在高级飞行指令与物理层舵机动作指令之间，有个翻译层。这个不难做到吧？
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 如果达到你说的平尾、垂尾一起动作，至少要让航模接收机一个输出端口驱动多个舵机，比重新开发一套触摸屏控制简单些
: 如果让副翼实现不同动作，这里就要每架航模一个舵机，如果按平尾、垂尾那样一个信号带多个舵机，多联航模在天上只能做一种动作、一个姿势
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修改:MidNiter FROM 125.33.200.*
FROM 125.33.200.*
8到12通道的遥控发射机多得是，可以编程和自定义的余地也挺大的。
有多余的通道可以作为队形编码用。最老实的解决，在航模端，副翼舵机作动器前，可以弄个非常简单的电路，以收到的队形编码和整体副翼指令作为输入，变换一下再输出实际的副翼操作信号。各个单机这个电路不同或者设置不通跳线就可以。
这个简单电路就起前边说的“翻译层”的作用。如果能用纯软编程的方式实现自然更好，我只是说这种方案的可能。
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 一个信号多个舵机，只需不同位置的单机舵机对同一信号有不同的解读就可以。
: 比方三架联机，不同指令副翼舵机的反应如下：
: 我发个V指令（随便定义命名），中间航模的副翼舵机不动，左边的执行左横滚，右边的执行右横滚。然后改回平直。
: ...................
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FROM 125.33.200.*
你再想想吧，别老半懂不懂就要“发明诺奖级”，怎么大清毕业生老是搞得跟三本或者大专民科一样的味道。
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 垂尾也就算了
: 平尾一起动
: 岂不互相抵消
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FROM 125.33.200.*
你对其中任何一种都不懂，居然把舵机控制信号跟飞控算法对立起来。
请说点具体的东西，别只是玩虚无的宏大语气。别老是当裘千丈。
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 我国允许重新高考
: 大专生才会采用直控舵机的方案
: 大清毕业生会用飞控算法来控制
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FROM 125.33.200.*