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主题:Re: 机器人如何控制布料对齐?用抖动可以吗?
lipp
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2021-04-19 09:30:07
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先拍照,用算法预测各种对齐方式,筛选出一个最佳对齐方式,然后生成运动路径。
计算机可以在动作之前预测20种对齐方式。你如果不放心甚至可以让人从20种里面选一种,然后再让计算机生成运动路径。
在运动过程中抖动当然可以了。不矛盾。
【 在 GraceGinger (GraceGinger) 的大作中提到: 】
: 抖动可以反复对齐,调整个个点
: 对齐很难一次就对的很齐
--
修改:lipp FROM 125.35.5.*
FROM 125.35.5.*
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