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主题:Re: 机器人如何控制布料对齐?用抖动可以吗?
GraceGinger
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2021-04-19 09:47:18
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【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 先拍照,用算法预测各种对齐方式,筛选出一个最佳对齐方式,然后生成运动路径。
: 计算机可以在动作之前预测20种对齐方式。你如果不放心甚至可以让人从20种里面选一种,然后再让计算机生成运动路径。
: 在运动过程中抖动当然可以了。不矛盾。
: ...................
你没有用反馈
反馈,再对齐,loop,执行这个步骤,需要抖动。
抖动可以辅助反复对齐,你那个方法不可以辅助反复对齐。
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FROM 59.109.178.*
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