【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 我说的就是固定左块，移动右块。移动右块时为了防止布料堆叠褶皱，采用浮台的方法减少摩擦。
: 机械手既可以抓住右块后移动，也可以真空吸附右块后移动。
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抖动可以反复对齐，配合机械臂，调整个个点

对齐很难一次就对的很齐
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修改:GraceGinger FROM 59.109.178.*
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