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主题:Re: 请问伺服电机的机械臂如何在断电后找零位?
kuangjing
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2021-01-28 10:12:49
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早先机器人关节编码器都放在高速端,就是电机轴处,关机断电前会有抱闸抱死电机轴,同时低速端也有零位。现在很多机器人都是高速端装增量,低速端装绝对编码器
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FROM 223.104.38.*
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