- 主题:请问伺服电机的机械臂如何在断电后找零位？
假设断电后记录的编码器数值也丢了的话。突然想到这个问题，不知道该如何解决
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FROM 218.205.161.*
采用绝对值编码器，或者设置一个零位，慢慢摸到
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 假设断电后记录的编码器数值也丢了的话。突然想到这个问题，不知道该如何解决
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FROM 183.242.7.*
谢谢专家答疑
那么光栅尺是否也可以有类似于绝对值编码器的设计？
【 在 proteldxp (持续发力) 的大作中提到: 】
: 采用绝对值编码器，或者设置一个零位，慢慢摸到
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FROM 218.205.161.*
早先机器人关节编码器都放在高速端，就是电机轴处，关机断电前会有抱闸抱死电机轴，同时低速端也有零位。现在很多机器人都是高速端装增量，低速端装绝对编码器
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FROM 223.104.38.*
可以
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 谢谢专家答疑
: 那么光栅尺是否也可以有类似于绝对值编码器的设计？
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FROM 123.112.69.*