请问伺服电机的机械臂如何在断电后找零位？

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主题:请问伺服电机的机械臂如何在断电后找零位？
sqsl|2021-01-27 19:11:18|
假设断电后记录的编码器数值也丢了的话。突然想到这个问题，不知道该如何解决
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