ashok说
针对外界质疑端到端模型是无法调试的黑盒，我们在端到端网络内部内置了探测探针模块：从模型中间激活值完整提取3D 高斯溅射场景表征，再把这套三维场景输入车载 LLM 完成因果推理，反向追溯故障场景、解释模型做出对应驾驶动作的底层逻辑。
端到端不等于不可解释：3D 高斯溅射还原模型真实感知的完整空间环境，LLM 将三维几何信息转化为人可读懂的决策逻辑，用于故障定位与测试诊断
【 在 Icanread 的大作中提到: 】
: 我不做vla，不太清楚里面具体实现
: 这听上去像是模型的级联了（cascading）,过去十年的实践已经充分证明了，模型级联效果就是不如e2e好
: 我以前组的老大，一直觉得级联好，从产品角度考虑，中间有输出便于debug，然后被搞llm研究的组打脸，你产品不用e2e，人家发natrue论文，最后我们整个组都被重组，老大离职
: ...................
--
FROM 124.127.73.*