智驾启动时，系统会判断车道线、传感器、周边环境等，满足后才允许开启。

但很多时候智驾在遇到复杂情况时，却可以直接提示“请接管”甚至直接退出。如果环境已经复杂到智驾都处理不了，为什么认为驾驶员一定能在几秒内安全接管？

智驾退出也应像启动一样，需要确认驾驶员已具备接管条件或者驾驶员明确发指令接管，否则应继续维持控制或执行减速停车等最低风险策略，而不是直接甩手。

--发自 ismth(丝滑版)
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