电机控制扭矩显然容易啊，只需要控制电流就行了，
但你要控制加速度，就要加入很多变量了，这个软件没有开源就很难抄吧
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 如果你能想到是这个方法，而且效果也非常好，为何其他厂家不这么做呢？你说的这玩意有啥难的？  
:  
: 不要过度神话  
:  
: --发自 ismth(丝滑版)  
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发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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