为什么端到端的模型加入激光雷达就无法训练呢？对于模型来说都是普通的输入啊，多几
个摄像头能训练，多一路雷达就不能了？
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 如果是走AI端到端路线，激光雷达不光和视觉信息难以融合，甚至会无法进行训练，因
: 为人类就是靠视觉开车的，
: 当然，如果只是用激光雷达走决策树路线的另说
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