如果是走AI端到端路线，激光雷达不光和视觉信息难以融合，甚至会无法进行训练，因为人类就是靠视觉开车的，
当然，如果只是用激光雷达走决策树路线的另说

【 在 cpper 的大作中提到: 】
: 很好的一个话题
: 我注意到网上有两个观点，一个是说人用眼睛能开车，视觉方案是比人眼更宽的感知范围，所以开车没问题。这个没什么问题，但这个不应该成为反对激光雷达的理由。
: 另一个观点说既有视觉又有激光雷达，它俩结论冲突了听谁的？这个我认为搞过算法的人不会有这样的疑问，更多的特征融合结论更稳健。
: ...................
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