核心结论速览
重塑行业格局：头部企业与技术领先者喜，技术薄弱者愁；消费者安全有保障，成本或小幅上升；供应链迎来洗牌，核心部件厂商受益。

一、国标核心要求（2027年1月1日起实施）

略

二、“几家欢喜”的群体

1. 技术领先车企

- 华为：ADS 4.0方案（如问界M9、智界S7）在障碍物识别测试中唯一稳定通过，激光雷达优势明显

- 比亚迪、小米、特斯拉：参与标准起草，技术储备充足，可快速适配

- 小鹏、理想：多传感器融合方案具备升级潜力，可巩固市场地位
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