视觉可以包括红外线吧  
  
【 在 zhangzhijie (泯然众人矣) 的大作中提到: 】
:  纯视觉缺陷大的，大雾天，还有强远光灯。
:  如果在国道上，对面来个重卡，开个强远光灯，你的纯视觉就瞎了。
:  纯视觉方案唯一优势是成本低，怎么到你这里成立性能领先了
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