确实，这个自动驾驶系统太失败了，而且如果系统判断互相原因并没有消除（这里原因就是屏蔽门后有人），手动解除故障状态不应该立即恢复行驶。
【 在 pingguofei 的大作中提到: 】
: 这逻辑就是违反安全系统的基本原则。
: 屏蔽门报警导致停车，这就是异常状态。
: 屏蔽门的故障状态解除，并不应该触发车辆行驶。
: 合理的，应该是屏蔽门的故障状态解除后，需要手动去设置车辆解除异常，然后才能行驶。
: 搞这套自动驾驶系统的，是蠢货，以为跑起来就是自动驾驶了，缺乏起码的安全系统的经验。
: 任何位置出故障后，都应该自动进入紧急停车状态，而不是需要手动才进入紧急停车。
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