这逻辑就是违反安全系统的基本原则。
屏蔽门报警导致停车，这就是异常状态。
屏蔽门的故障状态解除，并不应该触发车辆行驶。
合理的，应该是屏蔽门的故障状态解除后，需要手动去设置车辆解除异常，然后才能行驶。
搞这套自动驾驶系统的，是蠢货，以为跑起来就是自动驾驶了，缺乏起码的安全系统的经验。
任何位置出故障后，都应该自动进入紧急停车状态，而不是需要手动才进入紧急停车。
【 在 wincss 的大作中提到: 】
: 车是因为屏蔽门停的
: 工作人员把屏蔽门的故障状态解除了
: 车就开了
: ...................
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修改:pingguofei FROM 124.200.108.*
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