不错
【 在 mecanique 的大作中提到: 】
: 这是一个非常典型且具有深度的**决策与控制（Decision Making & Control）**问题。作为一名控制领域的专业人士，你一定能察觉到这其中包含的“代价函数（Cost Function）”权衡、车辆动力学边界以及博弈论的要素。
: 针对你描述的1月2日事故（可能是指近期网络热议的类似小米SU7或相关车辆在桥梁路段失控的案例），司机为了避免可能的追尾或前方障碍，选择了**剧烈的大角度转向（Bang-bang control style input）**，导致车辆进入非结构化路面（对向车道、护栏），这在控制理论中相当于让系
: 匙刺肓艘桓**不可控或高风险的区域（Unsafe Set）**。
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