6轴全闭环，产品不多见吧？
直角坐标的全闭环好搞，6轴不好搞。

【 在 Arptor 的大作中提到: 】
: 0.5米0.08mm肯定是没有用全闭环高精度编码器的方案的。
: 采用高精度闭环控制方案及相关精度修正可令六关节机器人的定位精度达到0.01mm。
:
--
FROM 220.196.192.*