0.5米0.08mm肯定是没有用全闭环高精度编码器的方案的。
采用高精度闭环控制方案及相关精度修正可令六关节机器人的定位精度达到0.01mm。


【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 有问题的，机械都有误差的，没你说得那么容易；
: 6个轴下来0.1mm 就是大家能做到的，库卡0.5米的就只有0.08mm，
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