电机本体长度100mm以内，安装法兰90*90以内，价格2000以内（含齿轮箱价格，如果不含，则1000左右）。

我选了鸣志电器的57BL60，或者42BL60。转矩是我们原来用型号的1/2，准备采取增大减速比的方式解决。如果不行，那就57BL120。
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 价格，体积都没说？
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FROM 60.10.57.59