原来设备上用的是ADLEE的直流无刷AM-90M，额定转矩2.9kg-cm，最大转矩8.7kg-cm，转速范围150-3000（不过我们只用到1000多）。

现在想找一个替代型号。

补充一下我们的需求：速度单一，但要稳定，0～额定负载在额定速度下，速度变化不大于1%。
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