先分区，分区后再按照线实现，误差允许1cm，是否考虑同时升降4根或者6根木棍，最外侧的两根下次重复一次升降操作，木棍升降后位置的锁定通过气囊实现；2S的刷新频率应该是实现不了，2min以内应该没问题。
--
FROM 60.211.248.*