2秒比较困难，不行就自己做直线步进电机吧，直径3mm，圆柱形。你的应用好在不需要很大的保持力矩
【 在 qianliexian 的大作中提到: 】
: 太慢，就要2s左右的效果，10分钟早就散场了  
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