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- 主题:求教，滞环大的执行元件，应该用什么控制方法？
- 用比例阀做PID控制，输出信号是PWM，调了很多组PID参数，目前看就是超调有些大，其
他还好。
图是比例阀测试的结果，中间那条曲线是给定电流，然后在阀的入口施加恒定压力的水
，测出的流量。
请教下懂行的朋友，有什么办法能解决这个问题？谢谢
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FROM 111.193.230.* - 把滞回特性曲线测出来建模，控制时直接补偿
【 在 XiaChuan 的大作中提到: 】
: 用比例阀做PID控制，输出信号是PWM，调了很多组PID参数，目前看就是超调有些大，其
: 他还好。
: 图是比例阀测试的结果，中间那条曲线是给定电流，然后在阀的入口施加恒定压力的水
: ...................
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FROM 39.144.35.* - 比例阀控制如果精度要求高的话，光PID还不够，得加电流颤振。
电流颤振的频率与幅值电磁阀厂家一般会给出一组推荐参数，加了颤振后滞环会明显变小。
【 在 XiaChuan 的大作中提到: 】
: 用比例阀做PID控制，输出信号是PWM，调了很多组PID参数，目前看就是超调有些大，其
: 他还好。
: 图是比例阀测试的结果，中间那条曲线是给定电流，然后在阀的入口施加恒定压力的水
: ...................
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FROM 122.238.142.*