用比例阀做PID控制，输出信号是PWM，调了很多组PID参数，目前看就是超调有些大，其
他还好。

图是比例阀测试的结果，中间那条曲线是给定电流，然后在阀的入口施加恒定压力的水
，测出的流量。

请教下懂行的朋友，有什么办法能解决这个问题？谢谢
--
FROM 111.193.230.*