- 主题:机器人如何控制布料对齐？用抖动可以吗？
从布料开始下料之前就开始控制。
控制好张力，软贴硬。组装完再去掉硬。
【 在 GraceGinger (GraceGinger) 的大作中提到: 】
: 机器人如何控制布料？用抖动可以吗？
: 机器人可以控制抖动的力度吗？
: 最终目标是控制抖动，使布的一边和另一块布的一边对齐
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赞！
从工艺角度颠覆原生产方式，发明完全适合自动化生产的新工艺，是最好的。
【 在 FSCMajor (潘驴邓小闲|一等良民) 的大作中提到: 】
: 从布料开始下料之前就开始控制。
: 控制好张力，软贴硬。组装完再去掉硬。
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【 在 FSCMajor 的大作中提到: 】
: 从布料开始下料之前就开始控制。
: 控制好张力，软贴硬。组装完再去掉硬。
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如何软贴硬？如何去掉硬？
我记得很多年前，美帝一个公司宣称自己造出了自动缝纫生产线，他的办法是用化学试剂，使布料变硬，然后洗去试剂。
就看到这个公司搞了个动画概念，一个实物没有。这么多年过去了，没听说有新的进展
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袼褙见过没？我记得几十年前手工制作鞋帮就是这么搞的。把淀粉糊浸湿布料，风干/晾干，就变硬了。制作完以后水洗去掉淀粉浆就行了。不过布料需要耐水洗。你可以照着这种思路看看。
【 在 GraceGinger 的大作中提到: 】
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: 如何软贴硬？如何去掉硬？
: 我记得很多年前，美帝一个公司宣称自己造出了自动缝纫生产线，他的办法是用化学试剂，使布料变硬，然后洗去试剂。
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