- 主题:机器人如何控制布料对齐？用抖动可以吗？
机器人如何控制布料？用抖动可以吗？
机器人可以控制抖动的力度吗？
最终目标是控制抖动，使布的一边和另一块布的一边对齐
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【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 可以试试用气动浮珠台面，让布料顺滑移动起来。
: 然后正常的图像识别+二维运动控制就可以了。
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是两块布呀，不是一块
控制两块布对齐，最终缝纫
现在的自动缝纫，都得放一个人在那里对齐，想解决这个
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【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 我说的就是固定左块，移动右块。移动右块时为了防止布料堆叠褶皱，采用浮台的方法减少摩擦。
: 机械手既可以抓住右块后移动，也可以真空吸附右块后移动。
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抖动可以反复对齐，配合机械臂，调整个个点
对齐很难一次就对的很齐
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修改:GraceGinger FROM 59.109.178.*
FROM 59.109.178.*
【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 先拍照，用算法预测各种对齐方式，筛选出一个最佳对齐方式，然后生成运动路径。
: 计算机可以在动作之前预测20种对齐方式。你如果不放心甚至可以让人从20种里面选一种，然后再让计算机生成运动路径。
: 在运动过程中抖动当然可以了。不矛盾。
: ...................
你没有用反馈
反馈，再对齐，loop，执行这个步骤，需要抖动。
抖动可以辅助反复对齐，你那个方法不可以辅助反复对齐。
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【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 没必要反馈，因为就是个最标准的图像拼接问题，生成最优拼接方案时没必要用实物。
: 这个意见仅供参考啊。用实物反复尝试当然也可以。
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控制布料，美帝的mit没解决呢吧，可见难度。
我看美帝那个mit博士在B站演讲说的
他们工作组做的触感senser手套，但是说的是解决布料控制是难题
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【 在 FSCMajor 的大作中提到: 】
: 从布料开始下料之前就开始控制。
: 控制好张力，软贴硬。组装完再去掉硬。
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如何软贴硬？如何去掉硬？
我记得很多年前，美帝一个公司宣称自己造出了自动缝纫生产线，他的办法是用化学试剂，使布料变硬，然后洗去试剂。
就看到这个公司搞了个动画概念，一个实物没有。这么多年过去了，没听说有新的进展
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