水木社区手机版
首页
|版面-工业(Industry)|
新版wap站已上线
返回
1/1
|
转到
主题:请问伺服电机的机械臂如何在断电后找零位?
3楼
|
kuangjing
|
2021-01-28 10:12:49
|
展开
早先机器人关节编码器都放在高速端,就是电机轴处,关机断电前会有抱闸抱死电机轴,同时低速端也有零位。现在很多机器人都是高速端装增量,低速端装绝对编码器
--
FROM 223.104.38.*
1/1
|
转到
选择讨论区
首页
|
分区
|
热推
BYR-Team
©
2010.
KBS Dev-Team
©
2011
登录完整版