他这个有除了预测action之外，还有别的预测目标（比如车速、轨迹等中间转态），这些可以做调试用

【 在 Icanread 的大作中提到: 】
: 简而言之，用专业词汇忽悠消费者
: 我把这段话用白话解释下就是，他们能将把激光雷达采集到的3d数据，tokenize后的数据dump出来
: 问题是dump这玩意有啥用？能用来debug吗？
: ...................
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