3dvti 激光雷达应该实时都有价值，只不过不参与细节绘制。

类似于视觉识别了 空间有N个物体，激光雷达按照自己帧率，做空间位置矫正。不能说激光雷达没用的。

之前看个新闻 特斯拉robottaxi事故，有一个就是低速 剐蹭，这个时候如果有雷达是能解决的问题的。
【 在 kof94 的大作中提到: 】
: 低速狭窄场景激光雷达可用但是aeb不生效，中速时aeb可用但是激光雷达没用。速度超过90后激光雷达和aeb都没用。真是尴尬
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