但是还是用激光雷达测距的，不能说是放弃了。

我理解是 识别以视觉为主，激光雷达提供空间信息。

另外在低速 狭窄场景，还是用激光雷达的。
【 在 kof94 的大作中提到: 】
: 帧率太低，延迟大，估计过不了多久所有智驾方案都会放弃激光雷达
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