道路交通的设计以及规则都是基于视觉识别的系统
即使使用别的传感器完成了对车辆、行人、障碍物的大部分感知工作，也需要通过视觉手段获取道路边界、道路标线、交通标志、交通信号之类的信息才能自动驾驶。

【 在 leemba 的大作中提到: 】
: 马斯克推崇纯视觉技术的一个解释就是人类就是靠纯视觉驾驶的，所以很安全……
: 实际上纯视觉理论的基础就有问题，
: 作为对照理论基础的人驾本身就不是很靠谱，目前全世界保险业的统计，人类驾驶员的事故率约30%，死亡数据是1-2人/亿公里（中国每年119w人死于交通事故），
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