ACC是防止误碰方向盘导致退出的情况，我是开着这个选项的，因为我随时干预，比如并道时墨迹，我直接打方向盘过去了，然后自动恢复NCA，提高通行效率

【 在 godson9 的大作中提到: 】
: 有一段不想让他变道的话，可以提前点一下中控上智驾领航中的图标切成LCC＋，可以自动直行过红绿灯，也可以手动拨杆指挥变道，但不能转弯。后面如果不需要再限制变道，再点一次切回nca。
: 车机设置中还有个选项是变道确认，默认关闭，打开后每次变道都会先提示，拨杆才开启变道，不建议用容易错失变道机会。
: 动方向盘默认是驾驶员接管，如果不想默认接管，可以打开设置中的Acc选项，动方向盘自动进acc，一段时间不动恢复nca。但ads不推荐这么做，记住动方向盘踩刹车都是接管就好。
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