转载：L2辅助驾驶"最严国标"要来了！ 《智能网联汽车 组合辅助驾驶系统安全要求》
的报批稿，挑了些重点条款出来，（）里是其解释：
1、驾驶员脱离检测更严格，有惩罚机制：
必须同时采用手部脱离检测和视线脱离检测，车速>10km/h时持续检测；
视线脱离检测不可用时，禁止非车道巡航控制功能；
手部脱离提示：双手离开转向盘后最迟5s发出，仅视线未脱离时最迟10s
视线回归提示：视线脱离后最迟5s发出；
禁用触发条件：触发1次RMF；或不具有RMF时持续10s升级HOR/DCA；或2次DCA；或30min
内3次升级HOR/EOR。
（讲白话：RMF=强制接管模式，系统警告多次你还不理，车子会自己减速、打双闪、靠
边停车，有惩罚机制，至少禁用30分钟。）
2、激活条件更严格：
每次上电后首次激活需确认完成系统使用培训。
必须阅读并理解系统使用说明后方可激活。
（猜测，可能会用生物检查，比如人脸识别确认驾驶员与账号是绑定的）
3、限速控制更严格：
A类道路环境最高车速：驾驶员可设置的最高车速应不大于ODC内所有A类道路环境的最高
限制速度。
（A类是指高速公路，不能超过最高限速）。
默认偏移量设置不得使巡航车速超过限速。
（偏移不能超速）
4、换道要求更严格：
不得在实线车道边线处进入换道执行阶段，除响应道路设施或避免碰撞外。
（除施工或避免碰撞，不许压实线）
不得连续变更两条及以上车道。
换道时不得迫使后向车辆以高于3m/s2减速度制动。
（不允许极限变道）
不得向对向车道执行换道控制。
（禁止逆行，为避让障碍物可短暂借用，但要求能安全驶回原车道）
5、数据记录强制要求：
I型系统：记录碰撞事件、有碰撞风险事件、时间戳事件。
（可以理解为黑匣子）
II型系统：实时连续记录+时间戳事件。
（可以理解为黑匣子+行车记录仪）
存储能力：I型至少5次碰撞事件+2500次时间戳事件；
II型至少8小时连续记录+2500次时间戳事件；
断电存储要求：碰撞导致断电时仍需记录关键数据。
数据读取要求：必须支持第三方独立读取。
（以后事故责任认定有依据了）。
6、功能安全和验证要求：
必须开展功能安全验证确认试验：针对8类故障类型进行测试。
预期功能安全要求：针对感知不足、规划控制不足等功能不足进行验证。
必须覆盖的触发条件：雨、雪、雾、光照变化、道路类型、目标物类型等。
预期功能安全场地试验：临时施工区域、多目标交互、侧翻车辆、夜间场景等21项试验
。
（测试要求，功能要求有了国标范围，多种天气，多种场景，以及通用障碍物有了要求
）
这次国标的核心就一句话——L2只是辅助，驾驶员必须时刻准备接管。
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