我是G6 pro版本，主要在五环上使用NGP，说一下使用中发现的缺点：1.以较快速度（比如80-100公里/小时）正常行驶时如果遇到前方拥堵情况刹车距离过短，感觉在离前车50米时才开始刹车，导致刹车力度过大，造成车上乘员不适，“抱歉啊，刹车有点猛”几乎成为标配。有若干次都是自己提前接管重踩刹车才保证了与前方停止车辆的安全距离。2.并道时几乎是匀速并过去，若相邻车道后车车速与本车大致相同或略快于本车，这样会很危险，若干次被我控制方向盘给拉回来。3.拥堵跟车时踩油门和刹车力度过大，远没有人控制那样丝滑。总之，小鹏的NGP只是辅助驾驶，不能把方向盘和刹车完全交给它，得知道它的能力边界，眼睛要时刻盯着前方路况，时刻准备好接管。
【 在 fangLM 的大作中提到: 】
: 我在五环上NGP用了2万多公里了，天天堵车天天用
: 个人感觉是最近几个月越来越傻了，以前从来没有过跟车特别近的情况，而最近几个月发生过2，3次，今天则是直接装上了。
: 问了小鹏，说是可能摄像头是不是有雾或者脏了，再问说激光雷达和毫米波雷达都没起作用，
: ...................
--
修改:runneronroad FROM 106.37.169.*
FROM 106.37.169.*