并不是扫到一个东西就是妨碍驾驶的东西，还得靠摄像头来识别，不能一个飘起来的塑料袋就导致刹停
【 在 alucardy (alucardy) 的大作中提到: 】
: “摄像头具有500万或800万的高像素，每个像素包含三个通道（channel），每个通道为8比特，一秒钟提供的信息量远超激光雷达。”
: 这就在这模糊概念呢
: 一个图片，清晰度高一倍，对于物体识别来说，信息量并没有高多少，就像一个人1.0和2.0的视力，看正常距离的物体，识别能力并没有太大区别。
: 顶多以前100米的时候看不起车上的小字，现在能看清了，对于识别车或者其他障碍物，提供的信息量真没多少。
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