当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达，刘先明一口否定了。
“Robotaxi上是有冗余的，为什么一定要用激光雷达？”他表示，激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物，激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。

而且在雨雾天气中，激光雷达会产生一些噪声点，反而会带来一些问题。

那为什么行业还在大规模地使用激光雷达？

刘先明认为，这是由于在过去算力、模型比较小的情况下，系统比较依赖于偏物理的探测器来获取准确的感知信息，但其实激光雷达输入的信息量是有限的。如果针对摄像头的算法能够优化，其信息量可以远远高于激光雷达。

“摄像头具有500万或800万的高像素，每个像素包含三个通道（channel），每个通道为8比特，一秒钟提供的信息量远超激光雷达。但之前的系统没有足够大的模型或者更好的算法，来利用这些信息。”刘先明介绍称，摄像头采集的原始数据一般为28比特，但在将其转换为RGB格式时，会转换为12比特，有16比特的信息损失，换算成动态范围，其值为2的16次方。

“另外，在强光、逆光、黑夜等环境下，摄像头并非完全无法成像，而是由于用ISP算法将图像转换为适合人眼观看的形式时，对大量信息进行了过滤处理。
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