刚刷到一篇软文，说华为为了让激光雷达成像质量可以和视觉流对齐，
把刷新率提高到20赫兹了，但是这样一来分辨率又下来了，难搞

【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达，刘先明一口否定了。
: “Robotaxi上是有冗余的，为什么一定要用激光雷达？”他表示，激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物，激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。
: 而且在雨雾天气中，激光雷达会产生一些噪声点，反而会带来一些问题。
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