说明现有的算法架构之下无法解决伪正率和伪负率的矛盾。伪负率调低了，系统太敏感，车子没法开了。伪正率调低了，系统必然会漏报障碍物。


附件(1.3MB) thread_237_105233557_20251106004951_39178_wz_transcode.mp4
--
FROM 111.167.232.*