一篇2023年底的新智驾公众号原创文章，比较详细，看起来当时是4C技术可能比较成熟了，10分钟400公里，理想还想追求12分钟500公里，所以寻求技术突破，半年时间就从4C提升到了5C，现在看可能是有点强上了，时间短安全性验证可能不够。

https://mp.weixin.qq.com/s/uR5s-7J9yDT8wvO5gJaKiA

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