- 主题:小鹏技术总监谈激光雷达局限性
"因为算力连视觉图像都处理不过来"
如果你真是这么认为的话，那激光雷达的局限性就是暂时的，算力会提升的
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 激光雷达总说要解决晚上和雨雾天摄像头看不清的问题，但是从来不敢解释为什么在能见度很好的大白天都会撞，
: 我告诉你为什么吧，因为算力连视觉图像都处理不过来，
: 多个激光雷达就是多个干扰，类似新手开车本就不大熟练，让另一个不会开车的人坐边上瞎指挥只会增加事故
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FROM 218.247.161.*
所以这就是两条路线之争的关键，一个投感知硬件，一个投算力和算法
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: "因为算力连视觉图像都处理不过来"
: 如果你真是这么认为的话，那激光雷达的局限性就是暂时的，算力会提升的
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修改:djkstra FROM 14.154.6.*
FROM 14.154.6.*
你说的啥啊，讨论的车载算力，跟b200有啥关系
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 知道华为为什么宁愿拿个激光雷达当摆设也不愿意堆算力吗，因为算力的成本比激光雷达要高的多的多，一颗激光雷达不到一千，一块B200芯片要几万美金华为还买不到
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FROM 111.199.189.*
刚刷到一篇软文，说华为为了让激光雷达成像质量可以和视觉流对齐，
把刷新率提高到20赫兹了，但是这样一来分辨率又下来了，难搞
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达，刘先明一口否定了。
: “Robotaxi上是有冗余的，为什么一定要用激光雷达？”他表示，激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物，激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。
: 而且在雨雾天气中，激光雷达会产生一些噪声点，反而会带来一些问题。
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FROM 14.154.6.*
【 在 smartlinux 的大作中提到: 】
: 也许两个摄像头，就像人的双眼，再加上一定时间内的两张照片，可以用来判断是平面还是立体
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你讨论的是近景摄影测量专业干的事儿。俺们在二十年前用的是可见光影像，现在都用的是激光点云。。
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FROM 183.242.255.*
并不是扫到一个东西就是妨碍驾驶的东西，还得靠摄像头来识别，不能一个飘起来的塑料袋就导致刹停
【 在 alucardy (alucardy) 的大作中提到: 】
: “摄像头具有500万或800万的高像素，每个像素包含三个通道（channel），每个通道为8比特，一秒钟提供的信息量远超激光雷达。”
: 这就在这模糊概念呢
: 一个图片，清晰度高一倍，对于物体识别来说，信息量并没有高多少，就像一个人1.0和2.0的视力，看正常距离的物体，识别能力并没有太大区别。
: 顶多以前100米的时候看不起车上的小字，现在能看清了，对于识别车或者其他障碍物，提供的信息量真没多少。
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FROM 220.188.178.*
你不是说要堆算力么，现在车载算力根本就不够用啊
【 在 meixr 的大作中提到: 】
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: 你说的啥啊，讨论的车载算力，跟b200有啥关系
: - 来自 水木社区APP v3.5.7
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发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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修改:kettle FROM 223.104.79.*
FROM 223.104.79.*