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职位描述
1、为鉴智下一代汽车平台以及自动驾驶系统设计、架构并交付与车载计算平台和核心功能相关的系统级中间件、框架以及SDK；保证其可靠性、实时性、稳定性、高性能；
2、研究嵌入式机器人系统的关键技术，如中间件架构、通信冗余网络、QoS保障、机器人软件框架等；
3、与算法、应用Team紧密合作，针对不同计算平台进行软件部署和相应工具链设计与开发，不断提高软件研发的规范化和效率；
职位要求
1、本科及以上学历，计算机/通信相关专业，三年以上相关工作经验优先；
2、熟练掌握C++，掌握现代C++标准库和常用扩展库的用法；熟悉现代主流的C++设计模式；
3、熟悉团队协作GitFlow、Docker以及CI/CD流程；有良好的代码风格和编程习惯；
4、熟悉以下车载通信协议的一种或多种：DDS/SOMEIP/AUTOSAR CM等通信协议和常见开源组件；
5、精通Linux环境下的开发，熟练掌握各种调试手段和系统调试工具；理解操作系统原理；
6、优秀的沟通能力和团队合作能力，对于开发/架构等相关工作具有较强的兴趣，拥有较强的求知欲、学习能力以及工程能力；
满足以下条件为加分项：
（1）编码能力强悍，对操作系统/计算机体系结构原理深入理解，思维敏捷，善于攻克技术难题；
（2）具备DDS设计/开发经验，熟悉DDS底层原理；使用并研究过以下DDS的一种或多种：eProsima Fast DDS、RTI Connext、Eclipse iceoryx等；
（3）熟悉常见的RTOS操作系统，如：Nucleus、FreeRTOS、RT-Thread，AUTOSAR等
（4）熟悉一种或多种嵌入式SoC体系架构以及软件栈。如：NVIDIA DRIVE/Jetson、TDAx、Horizon J3/J5等；
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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